今天再次对五金冲压机械手操作手册进行更新，前两次主要写的是操作步骤的大概划分，而这一次讲的是指令程序运行的参数设置，里面很多的细节值得注意，需要精密冲压加工厂的员工认真去学习，结合实际的而工作内容来思考，才能更快成长。

指令程序运行的参数设置内容如下，后面还会有更详细的划分：

在手动模式下，采用手动程序上下、摆臂、前后旋转、翻转等运动方式或手推机器手臂进行上下、摆臂和前后等运动方式调试指令位置参数。一般先进行取料位置或放料位置的冲压指令参数设置。其整个冲压指令程序的关节点参数设置流程在精密冲压加工厂的规则如下。

P1：关节 取料

P2：关节 取料上方（取料前、后的取料上方参数一致即可）

P3：关节 取料完成

P4：关节 取料等待 （取料等待与取料完成参数保持一致）

P5：关节 放料

P6：关节 放料上方 （放料前、后的放料上方参数一致即可）

P7：关节 放料完成 （放料完成与放料等待参数保持一致）

P8：关节 放料等待

上面是精密冲压加工厂常见的一个小划分，其作用是帮助员工快速区分每一个步骤的工作要点，从而提升作业效率。